本申请实施例公开了一种轮毂电机和包括该轮毂电机的电动自行车。轮毂电机包括定子、转子和电机位置信息采集模块，还包括设置于轮毂电机内部的电机控制模块和/或电源模块；电源模块与电机控制模块连接，电机控制模块分别与电机位置信息采集模块、定子连接。可以看出，相较于外置电机控制模块，将电机控制模块内置于轮毂电机，可以用更短的线束来传输电机位置反馈信号，并且可以减少信号干扰和热损耗，使得采样的转子位置信号更加准确，控制性能更优，系统的效率和可靠性更高。而相较于外置电源模块，将电源模块内置于轮毂电机，可以节约外置电源的所占空间，减少安装空间，降低成本。还提升了电源和电机控制器的防护性。