本实用新型涉及大型工作平台领域，具体而言，涉及一种转动机构和升降平台。转动机构包括主架底座、旋转固定架、第一驱动装置、第一传动机构和升降机构；升降机构设置在主架底座上，旋转固定架、第一驱动装置和第一传动机构均设置在升降机构上，用于带动旋转固定架、第一驱动装置和第一传动机构一起进行升降；第一驱动装置通过第一传动机构与旋转固定架连接，用于带动旋转固定架转动，进而带动设置在旋转固定架上的作业悬臂转动。本实用新型实施例的有益效果是：转动机构跟随升降机构一同进行升降，使得在转动时不需要与中心固定架一起转动，进而有效的降低了转动时的扭矩，提供了安全性。