一种维护机构及储油罐维护系统，包括储油罐维护技术领域，所述维护机构包括：支撑架、升降机构、旋转机构、伸缩悬臂、操作台架和磁吸固定机构，所述升降机构用于带动旋转机构沿所述支撑架移动，所述旋转机构用于带动所述伸缩悬臂绕所述支撑架转动，所述操作台架安装于所述伸缩悬臂，且能够在上述伸缩悬臂的带动下沿水平方向移动；所述磁吸固定机构安装于所述支撑架，用于将所述支撑架固定于储油罐的内腔。工作人员可在操作台架上进行作业，维护机构可通过控制操作台架移动以改变工作人员的位置，作业效率高，劳动强度相对减小。