本实用新型涉及一种设置有自适应刮料装置的卸车机，它主要是解决卸车机现有固定刮板在清理车厢底部时刮料装置容易损坏和磨损，无法根据所清理的车厢来调整刮料宽度和实时调整刮料高度等问题而设计的。包括链斗、链轮、链条、斗架、皮带输送机、卷筒、大车框架、起升钢丝绳、刮料装置、刮板限位块、大车行走轮。刮料装置通过销轴安装在斗架的下方一侧，刮板限位块固定在斗架上，在刮料装置两侧上连杆销轴下方，刮板装置的四个连杆分为两组对称设置在斗架的两边，连杆的上端与斗架上的销轴铰接，下端与刮板上的销轴铰接，配重块通过螺栓固定在刮板上，滑板通过螺栓固定在刮板的腰型槽上可以横向滑动。优点是刮料装置能自动适应车厢底部的高度，方便调节刮板宽度与配重，延长使用寿命，降低成本，保证清料效果。