本实用新型公开了一种安装于轿底的安全钳连动装置，包括轿底组立，所述轿底组立的下侧设有通过连杆连接螺丝拼接安装的第一连杆和第二连杆，所述轿底组立的侧面钻孔固定有安全钳本体和轴套，所述安全钳本体通过钳体连接螺丝固定在轿底组立上，所述第一连杆的一端穿过轴套设置，所述轴套位于轿底组立外侧的一端固定有拨柄片，所述拨柄片的一端连接于安全钳本体，所述拨柄片的另一侧通过开口销与安全动作开关连接，所述拨柄片的中部连接有限速器钢丝绳连接件。本方案将安全钳安装于轿底的侧面，连动杆隐藏在轿底空间内，节省了连动的空间，同时也减小底坑的深度，更加方便对家用电梯进行加装操作。