一种茶艺机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种茶艺机器人，包括机器人主体，机器人主体包括茶盘、主控系统和分别与主控系统连接的双目视觉装置、热水供应装置、加水机械臂、斟茶机械臂、若干传茶机械臂；加水机械臂、斟茶机械臂、传茶机械臂均安装在茶盘上，加水机械臂的加水管道与热水供应装置的热水输出管道连接，斟茶机械臂的末端设有茶碗夹持机构和用于控制茶碗盖盖合在茶碗上的茶碗盖控制机构，传茶机械臂的末端设有茶杯夹持机构。本实用新型能够解决现有的泡茶机器人自动化程度低的技术问题，从而提高泡茶便捷性和用户体验。
基本信息
专利标题 ：
一种茶艺机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922031894.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211639930U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
贾瑞昌刘弘源陈芷莹蔡迎虎蔡月娇刘怡颖
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭浩辉
优先权 ：
CN201922031894.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A47J31/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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