本实用新型涉及一种手术器械升降座，其解决了现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差，手术器械升降移动精度低，手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题，其包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承和升降电机，戳卡与本体的下部连接，穿刺器连接座与戳卡连接，穿刺器与穿刺器连接座连接，本体内连接有直线导轨，滑块固定座与直线导轨连接，滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与本体连接，升降电机与戳卡连接，滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座连接，快换接口安装架与滑块固定座固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。