一种智能化机器人选矿装置
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摘要
一种智能化机器人选矿装置，包括：输送架，输送架包括上层输送辊和下层输送辊，以及安装于上层输送辊上的输送带；振动给料机，振动给料机包括给料盘，给料盘给料出料口正对于输送架输送的入口放置；矿石排队装置，矿石排队装置安装于输送带输送起始处的上方；矿石识别柜，矿石识别柜设置于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石排队装置前方；矿石抓取机械手，矿石抓取机械手安装于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石识别柜前方。本选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取实现筛选，效率高、准确率高，能够大大减少人工成本，提高矿石质量。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化机器人选矿装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922032047.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211385849U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
许德兴
申请人 ：
会昌县瑞红石英砂矿业有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市会昌县文武坝白竹村
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
国红
优先权 ：
CN201922032047.7
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/04 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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