本实用新型的实施例提供一种车载传感器系统及车辆，车载传感器系统包括绕中心轴水平旋转的转台和安装在转台上的传感器，其中，传感器的成像系统包括沿物方到像方的光线传输路径依次排列的望远镜子系统、第一反射镜和中继光学系统；第一反射镜也绕中心轴水平旋转，通过第一反射镜的反向旋转，保证了转台旋转过程中像面的稳定性。