一种宽度可调的机器人抓具
授权
摘要
本实用新型公开了一种宽度可调的机器人抓具，包括法兰式固定板，法兰式固定板的下侧面通过直线滑动机构滑动连接两组真空吸盘组件，法兰式固定板下侧面的中心部设有可转动螺杆，螺杆的两端分别设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，左旋螺纹部上螺纹连接有左旋活动件，右旋螺纹部螺纹连接有右旋活动件；左、右旋活动件分别固定在两组真空吸盘组件上，将螺杆的转动转化为两组真空吸盘组件沿抓具宽度上的相对直线运动。本申请通过一套抓取装置即可实现多种尺寸的板材的抓取，工作效率高，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种宽度可调的机器人抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922033176.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211137186U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
阙雯雯马玉楠王杰高
申请人 ：
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁经济开发区将军大道155号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN201922033176.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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