一种骑马式康复治疗机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种骑马式康复治疗机器人,涉及康复器械的技术领域，包括底板，底板上设置有动力装置，动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板，长板上设置有减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，长板和短板的相对面分别转动设置有转动板，长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接；转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置，缓冲装置上设置有座椅，第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接；本实用新型具有使用方便、模拟效果好、动感强劲等优点。

基本信息

专利标题：

一种骑马式康复治疗机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922035111.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-22

授权号：

CN211097421U

授权日：

2020-07-28

发明人：

孙艳萍沈明秀余贵宁司彬

申请人：

昆明学院

申请人地址：

云南省昆明市经济技术开发区浦新路2号

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

刘阳

优先权：

CN201922035111.7

主分类号：

A63B69/04

IPC分类号：

A63B69/04