本实用新型公开了一种镜头升降旋转模组及智能设备，镜头升降旋转模组包括安装板；升降机构，其包括曲柄连杆，曲柄连杆的一端连接有第一电机、另一端连接有安装板；第一电机驱动曲柄连杆转动，曲柄连杆带动安装板升降；旋转机构，其包括第二电机、旋转装置，第二电机固定于安装板上并驱动旋转装置转动，旋转装置上连接有镜头模组。本实用新型的镜头升降旋转模组结构稳固可靠，可以同时实现镜头模组的升降和旋转移动，满足镜头模组多角度多方位的使用，增加镜头模组的实用性和灵活性，可以用在机器人、投影仪、摄像机、手机、音箱等电子产品上，使得镜头模组满足多种使用场景的需求。