本实用新型属于上货装置技术领域，尤其涉及一种超市上货装置，其包括PLC控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，协作机器人前端设置有抓取装置，货物暂存平台下表面位于协作机器人附近固定有PLC控制器。本实用新型能够应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率。