本实用新型提供了一种超声振动钻削装置，其包括车削系统、夹持机构、扭转振动机构、钻削机构以及超声波发生器，车削系统包括床身、设置在床身上的尾座、三爪卡盘、溜板箱，溜板箱设置在床身上并通过连杆与尾座相连；夹持机构包括莫氏锥、套装在莫氏锥上的三角盘，三个扭转振动机构均匀分布在三角盘的三个周侧面上；扭转振动机构包括变幅杆、套装在变幅杆上的第一压电陶瓷片，变幅杆与三角盘的周侧面垂直相连，变幅杆的轴线与莫氏锥的轴线不相交；莫氏锥的第一端与尾座相连，莫氏锥的第二端的外表面上套装有第二压电陶瓷片；钻削机构与第二端相连，钻削机构具有与莫氏锥、三爪卡盘均同轴的钻头。本实用新型能够较好地实现对工件的钻削。