本实用新型公开了一种全自动液压缸清洗设备，包括液压伸缩杆和驱动电机，所述液压伸缩杆的伸缩段固定连接有横杆，所述横杆为中空结构，所述横杆的内壁通过转轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺母，所述螺母的上端侧壁与横杆的上端内壁滑动连接，所述螺母的下端侧壁固定连接有毛刷，所述横杆的下端侧壁开设有条形口，所述毛刷贯穿条形口，位于横杆外的所述毛刷的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离毛刷的一端固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁通过多个扭转弹簧转动连接有多个支杆，所述支杆远离扭转弹簧的一端固定连接有橡胶球。本实用新型能够快速高效对液压缸的内壁清洗。