本实用新型公开了一种具有安全防护结构的传感器测试仪，包括测试板、顶梁架和两组摄像头，两组所述摄像头分别固定安装在测试板顶壁的中央和顶梁架的内腔中，所述测试板顶壁上还设有一组收纳槽，所述的收纳槽中设有两组伸缩杆和两组封闭块，两组所述封闭块上均设有升起桩和防护板，两组所述封闭块对称分布在测试板的两侧，所述伸缩杆的两端分别与测试板上收纳槽的底壁和封闭块的底壁焊接固定。该具有安全防护结构的传感器测试仪，通过设置了升降杆、置物板、拉伸杆和伸出块，使两组拉伸杆同时伸缩并带动两组伸出块移动，使玻璃板随之移动而移动传感器的位置，使两组摄像头可更清楚地采集传感器的画面。