本实用新型提供了一种自动调节位置和角度的展屏悬挂装置，包括底座、活动支撑管和旋转驱动机构；底座为壳体并且上端设置有竖直通孔；活动支撑管下端可转动的插装在竖直通孔内并且轴向固定，活动支撑管上端与展屏固定连接；旋转驱动机构设置在底座内，用于驱动活动支撑管绕轴线往复转动，包括设置在水平面内的曲柄连杆机构和驱动电机，曲柄连杆机构由第一连杆、第二连杆和曲柄构成，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接而另一端与曲柄的一端铰接，活动支撑管与第二连杆的另一端固定连接，驱动电机的动力输出轴沿着竖直方向布置并与曲柄的另一端固定连接。适合于室内展厅的布展过程中的角度调整和展览中展屏的动态展览，操作方便。