本实用新型公开了一种多功能垃圾自动分类收集车，其结构包括车架，本实用新型的一种多功能垃圾自动分类收集车，通过设置辅助机构于垃圾收集箱背部通过将控制线连接上供电系统，使得电机开始运作，电机转动时，使得第二圆盘开始转动，从而带动第三连杆转动，且第三连杆与第二连杆转动配合，从而第二连杆带动第一连杆，且第一圆盘页进行转动，使得第二连杆上固定的圆棍同时进行在转动，且圆棍转动时敲击垃圾桶外壁，使得垃圾桶内残存的垃圾更加容易的脱落，且不需要人工进行二次处理的优点。