本实用新型涉及一种基于双目视觉的手背静脉成像装置及在上位机的静脉成像方法。其中装置包括：近红外环形光源模块、图像采集模块、图像处理模块、安装架、水平仪等。在自然光的环境下，环形近红外光源均匀的照射在实验手背，两台相机水平安装在近红外环形光源的上方进行采集图像，对采集到的图像对在上位机进行图像校正、去噪增强、特征提取以及匹配等处理，从而对静脉进行三维重建。通过上述方式，本实用新型能够对实现对象的手背静脉进行三维重建，能提取静脉的深度，获得更丰富的静脉信息，对医护人员的静脉穿刺起到辅助作用。