本实用新型公开了一种轮椅踏板升降装置，涉及轮椅踏板装置领域，针对现有轮椅踏板不可调节高度，不同的患者在具体的使用过程中使用不便的问题，现提出如下方案，其包括轮椅、支撑轮，所述支撑轮的前方设置有左、右两个支撑筒，所述轮椅的把手上设置有铰接座，所述支撑筒的上端设置有铰链，所述支撑筒的下端的外表面固定连接有卡爪，所述支撑筒内设置有滑槽，所述滑槽的上、下内壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆的上端固定连接有转盘，所述转盘上设置有限位螺栓，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均活动连接有脚踏板。本装置具有便于调节，其能够较好的适用于不同的患者的体型的特点。