本实用新型公开了一种冲床自动上料机，其包括冲料定位机构、取料机构、上料机构、送料机构、固定板和移动机构，其中所述冲料定位机构和所述取料机构固接于一起，且所述冲料定位机构相对于所述取料机构自由旋转，且所述冲料定位机构和所述取料机构信号连接，以便于所述取料机构驱动所述冲料定位机构自由旋转预设角度抓取物料。本实用新型提供的该冲床自动上料机克服了背景技术中的技术缺陷，且生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，且只需一人负责上料，其他工序均有该冲床自动上料机完成，生产效率大大提高。