本实用新型涉及门禁维护的技术领域，特别是涉及一种门禁控制器辅助维护设备，其节省人力，提高清洁效率，提高实用性；包括外壳、底座、电机、主动带轮、固定轴、从动带轮、传动带、四组连接座、两组滑杆、两组侧边清洁装置、顶刷和连接杆，外壳的内部设置有腔室，外壳的底端设置有贯通前端的槽口，槽口与外壳内的腔室相通，底座固定安装在外壳腔室的底端，电机固定安装在底座的顶端，电机的输出端上安装有主动带轮，固定轴的后盾固定安装在外壳腔室内的后端，固定轴位于主动带轮的上方，从动带轮固定安装在固定轴上，传动带套设张紧在从动带轮与主动带轮上，外壳腔室内的左端和右端均设置有凸台，每组凸台的顶端均安装有连接座。