本实用新型公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比，其使用烟雾报警器代替火焰传感器，解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源，不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点，这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域，使得本设计的消防机器人有了循迹功能，即使火源出现在任何地方，循迹功能都可以实现，并且能够规划最优路线，使得火灾能够及时控制。