本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人地面行走电气润滑系统，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部。该机器人地面行走电气润滑系统，通过设置两个第一过滤器和两个第二过滤器，保养时，首先保养其中一个第一过滤器和第二过滤器，再保养另一个第一过滤器和第二过滤器，从而保证机器人不停歇工作，提高了工作效率，第二过滤器将润滑油从机器人内带出的积碳等杂质进行过滤后再回收，避免积碳等杂质污染油箱，导致更换新润滑油时，油箱将新润滑油污染的问题，提高了实用性。