一种电梯门导靴啮合深度非接触自动测量装置，属于电梯检测设备技术领域，其特征在于垂直块垂直插接在水平块上并可上下移动，垂直块的上部与上平面之间连接设置弹性蓄能部件，垂直块中部设置反射栅，水平块内对应反射栅平行设置容栅传感器模块，垂直块下部居中水平设置光电反射型激光传感器，水平块内安装与容栅传感器模块、光电反射型激光传感器分别信号传输连接的主控模块；本实用新型所述的技术方案综合运用光点反射型激光传感技术、容栅传感技术，实现电梯门导靴啮合深度的非接触自动测量，提高了电梯门导靴啮合深度测量的准确度、便捷性、快速性，同时增加对于测量空间不足的适应性，为有效实施门导靴与门地坎轨道凹槽啮合深度提供保障。