一种自动装料系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动装料系统,包括:形成环形输送线的第一直线追踪输送线、第一回转输送线、第二直线追踪输送线、第二回转输送线和直线出料输送线,第一直线追踪输送线与来料输送线对接,直线出料输送线与收集箱对接,直线出料输送线与第一直线追踪输送线具有预设重合长度;托盘输送线;用于检测第一直线追踪输送线和直线出料输送线上的药液包装品是否合格的第一视觉识别系统;用于检测第二直线追踪输送线的药液包装品是否合格的第二视觉识别系统;第一机械手,用于转移第一直线追踪输送线和直线出料输送线上合格的药液包装品;第二机械手,用于转移第二直线追踪输送线上的药液包装品;控制系统。可避免漏抓现象且可直接剔除不合格品。

基本信息
专利标题 :
一种自动装料系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922048190.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-22
授权号 :
CN211027151U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
刘鹏飞牟学璐李联光徐志超
申请人 :
山东新华医疗器械股份有限公司
申请人地址 :
山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
徐丽
优先权 :
CN201922048190.5
主分类号 :
B07C5/342
IPC分类号 :
B07C5/342  B07C5/02  B07C5/36  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质,如颜色
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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