本实用新型涉及角码加工领域，具体涉及一种铝型材角码断面去毛刺装置，包括夹取机构、第一支撑架、开关、控制器、定位机构、支撑座和两组打磨机构，夹取机构设置在第一支撑架的正上方，定位机构和支撑座固定设置在第一支撑架的顶部，且支撑座的一侧与定位机构的一侧贴合，两组打磨机构分别设置在支撑座的两侧，两组打磨机构的输出端位于两柱打磨机构的内侧，开关固定设置在第一支撑架的顶部，且开关和夹取机构均与控制器电连接，该装置通过定位机构对角码进行定位，再通过夹取机构带动角码在打磨机构上进行打磨，从而替代了人工打磨的方法，大大保证了打磨面的水平，避免了打磨面出现高低不平的情况，对后续的加工起到了极大的帮助。