用于批头装置的产品定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于批头装置的产品定位装置，涉及非标自动化设备领域，其技术方案要点是，包括机架和工作台，工作台上设有放置产品的料架，机架上设有三轴机械手和由三轴机械手联动的电动批头工具；料架包括设于机架上的拖板和设于拖板上的吸附板，吸附板的边缘布置设有用于定位产品的定位销；吸附板的中部设有吸附孔，吸附孔外接真空发生装置；吸附板上还设有传感器，传感器反馈吸附板上是否有产品的信号，使得控制器对三轴机械手作出对应的启闭命令。技术效果是，利用CCD相机确定产品的第一次的螺丝定位坐标。在后续产品的螺丝间距可能存在一致性不好的情况下，利用三轴机械手进行位置补偿，控制多个产品的每次紧固螺丝的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
用于批头装置的产品定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922048992.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN210938024U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
赵龙龙白方伟艾凯
申请人 ：
深圳市鸿富精研科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区观光路1231号美泰科技园2栋2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922048992.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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