本实用新型涉及一种连续性装卸的自动装卸笼机，包括物料输送装置和物料装卸装置，物料装卸装置包括装卸抓手、装卸机架、抓手方位移动机构和物料垫板，物料输送装置的一端伸入装卸机架中，抓手方位移动机构安装在装卸机架的顶部，装卸抓手安装在抓手方位移动机构上，物料垫板放置在装卸机架围合的范围内，在装卸料的过程中，装卸抓手夹持物料，抓手方位移动机构带动装卸抓手及物料向物料垫板或物料输送装置转移。本实用新型通过物料输送装置和物料装卸装置的相互配合，实现了全自动地将待杀菌的物料堆垛在物料垫板上或将杀菌后的物料从物料垫板上卸下，连续性强，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。