一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种高强度聚焦超声机器人治疗设备，包括：上位机、功率源、治疗头、定位系统及六轴机器人，治疗头与功率源连接，所述功率源、六轴机器人及定位系统均与所述上位机连接。上位机控制六轴机器人带动治疗头运动，上位机控制功率源发射信号进而控制治疗头产生聚焦超声波，上位机控制定位系统对治疗头进行定位，同时实时采集治疗信息并将影像学信息上传给上位机。本实用新型采用六轴机器人驱动治疗头移动，实现治疗头灵活移动，适用于多种体位病灶的治疗；同时治疗头可进行360度转动，可在治疗过程中对病灶的矢状面和横断面进行监控，使治疗过程监控更加全面精准；超声治疗设备的整机能够灵活移动，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922049978.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211486278U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
王蕊张激
申请人 ：
深圳市普罗医学股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道高新技术产业园科技北二路28号豪威大楼一层D区北侧
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
彭涛
优先权 ：
CN201922049978.8
主分类号 ：
A61N7/00
IPC分类号 ：
A61N7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N7/00
超声波疗法
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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