本实用新型公开了一种可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，包括支撑架、第一电磁滑动机构、第二电磁滑动机构、第一伺服制动电机、第二伺服制动电机和电动负压吸盘，所述支撑架的边侧安装有第一电磁滑动机构，所述第二电磁滑动机构远离安装杆的一侧活动安装有第一装置仓，所述第一伺服制动电机的输出端连接有转轴，所述第一装置仓的内部活动安装有齿条。该可根据尺寸进行调节的PET板材用精密数控转运装置，可以根据板材的具体位置对吸附机构自身的位置进行相应调整，可以使板材的受力面更加合理与均匀，避免板材在转运的过程中容易发生损坏，以及在转运的过程中，可以对板材进行夹持，辅助吸附机构进行转运，减小吸附机构的运转负荷。