本实用新型公开了一种可实现深切刮料的新型刮煤机，包括机体、刨料铲、牵引安装结构和驱动机构，所述机体两侧的两端均固定有挡板本实用新型通过将滚珠分别固定挂在机体的顶端和底端，滚珠外侧的机体外部铺设有驱动履带，导向辊轴均通过转轴固定在挡板内部的两端之间，驱动电机固定在挡板的一端，驱动电机的输出端通过联轴器与导向辊轴的一端固定连接，启动驱动电机，驱动电机带动驱动履带转动，并且滚珠与驱动履带的内侧接触，同时导向辊轴关于机体的中心线对称分布，驱动履带设置在导向辊轴之间，使得驱动履带运动时，内侧与滚珠接触，滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦阻力，减少驱动履带的摩擦损耗，延长使用寿命。