四目鱼眼相机及双目鱼眼相机

授权

摘要

本实用新型提供了一种四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。四目鱼眼相机包括图像获取模块，用于获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；立体匹配模块，用于对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；全景合成模块，用于根据所述深度图获得全景深度图。本实用新型旨在利用全景相机上的多个鱼眼镜头获取的图像进行立体匹配，形成全景深度图像，并测量目标物体的深度，还可以为全景相机运动或者为全景相机的载体比如无人机等实时提供目标物体的深度图即方位，从而达到避障的效果。

基本信息

专利标题：

四目鱼眼相机及双目鱼眼相机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922050550.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN210986289U

授权日：

2020-07-10

发明人：

谢亮姜文杰刘靖康

申请人：

影石创新科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601/603/605

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922050550.5

主分类号：

H04N13/271

IPC分类号：

H04N13/271 H04N13/239