本实用新型涉及一种自动洗鞋机，包括清洗箱；清洗箱内设有外鞋刷和旋转鞋刷；外鞋刷包括外鞋刷驱动机构和外鞋刷本体；外鞋刷本体由外鞋刷驱动机构驱动作直线往复运动；外鞋刷本体为槽状结构，由一对通过横梁连接的外刷鞋组件构成，外刷鞋组件包括成直角连接的顶板和侧板，横梁的两端分别固定在一块顶板上，刷毛安装在外鞋刷本体槽内的板面上；侧板上分别设有圆孔；旋转鞋刷包括旋转鞋刷本体，旋转鞋刷本体固定在鞋刷旋转轴上；旋转鞋刷本体位于侧壁之间，鞋刷旋转轴由电机A驱动旋转。本申请在清洗鞋子时避免清洗死角；鞋子的受力均匀，减少了强力挤压和摩擦，避免损伤鞋子表面。