一种智能烟筐清理装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能烟筐清理装置及控制方法，视觉检测装置，包括固定机架、光源、镜头、图像处理单元、监视器及通讯单元；光源、镜头、图像处理单元、监视器及通讯单元均设置于固定机架上；图像处理单元与镜头连接；光源、图像处理单元、监视器均通过通讯单元与控制器电信号连接；机器人单元，包括六轴机械手、直线滑轨、清扫毛刷及压缩空气喷嘴；机器人单元与控制器电信号连接；六轴机械手滑动设置于直线滑轨上；清扫毛刷及压缩空气喷嘴均设置六轴机械手的端部。本技术方案实现对烟筐的自动清理，并且使用方便，自动化、智能化程度高，清扫效果比之前大幅改善，降低烟叶原料消耗，同时降低人工的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种智能烟筐清理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922053100.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211359945U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
朱建新赵淑华张胜利王文飞杨清涛赵志伟刘志洋谭喜军付恒段李华
申请人 ：
河南中烟工业有限责任公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
王立民
优先权 ：
CN201922053100.1
主分类号 ：
B08B9/087
IPC分类号 ：
B08B9/087 B08B9/093 G05B19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/08
清洗容器，如槽的清洗
B08B9/087
包括使用工具，如刷子、刮刀的方法的
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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