本实用新型公开了肾脏穿刺辅助器，涉及医疗器械技术领域，该肾脏穿刺辅助器，包括壳体，所述壳体的内部一侧设置有固定板，且壳体相对于固定板的一侧设置有第二卡块，所述固定板和第二卡块均通过滑槽与壳体滑动连接，所述第二卡块的内部通过螺纹旋合连接螺杆，所述螺杆的一端延伸至壳体的上方，且螺杆的另一端与壳体通过转动座转动连接，所述螺杆相对于转动座的一端固定有旋钮，所述固定板的外部一侧设置有第一卡块，且固定板的外壁固定有连接杆，本实用新型通过弹簧和连接杆可使穿刺针的端头快速与卡槽进行卡合，将壳体底部与患者皮肤接触后，即可避免人为手持穿刺针出现抖动的现象，进而可提高穿刺针使用过程的稳定性。