本实用新型涉及废酸沉降物清理技术领域，尤其为一种具有循环利用功能的废酸沉降物清理装置，包括废酸容器和壳体，所述壳体的底端固定连接有转轮，且转轮的数量为4个，且对称分布在壳体的底端，所述壳体的底端内侧固定连接有第一双出轴电机，所述壳体的底端内侧转动连接有螺杆，本实用新型中，通过设置的第二双出轴电机、转盘、和支撑板，可以实现清理装置根据废酸容器的高度进行调节，第一硬管和第二硬管的螺旋连接配合支撑板的高度调节，且在第二双出轴电机的作用下，配合转珠，可以使第二硬管发生倾斜，从而使第二硬管深入到废酸容器的底端内侧任意地方，在水泵的作用下，可以将废酸容器底端内侧的沉降物全部吸走，具有很好的实用性。