本实用新型提供一种工程测量放线装置，包括表面承载结构，支架结构，垂线复测结构，盒尺结构和接缝槽；所述表面承载结构通过安装在无人机云台与无人机螺旋桨叶片的连接处；所述表面承载结构在收纳状态下的底端和顶端安装有支架结构；所述表面承载结构与无人机云台的连接处设有垂线复测结构；所述表面承载结构各段之间的衔接位置的下端开设有接缝槽；所述自动伸缩稳定杆结构内部中空，且自动伸缩稳定杆结构内部通过螺丝安装有盒尺结构。盒尺结构和支架结构的设置，解决了上述实用新型的工程测量放线装置，在经纬仪延水平滑轨结构进行滑动时，容易因为受力原因发起侧翻，在结构安全性上存在一定的弊端的问题。