本实用新型公开了一种金属表面打磨装置，包括底座，底座的顶端两侧分别固定设有安装板和U形支架，安装板的一端固定安装有减速电机，安装板的另一端通过连接轴转动设有用于打磨金属表面的打磨机构，减速电机的输出轴与连接轴的一端固定连接，打磨机构包括安装轴、四个顶紧机构、四个弧形板和四个打磨石，四个顶紧机构的一端固定设在安装轴的柱壁上，四个顶紧机构的另一端分别与四个弧形板固定连接，四个弧形板分别与四个打磨石匹配固定连接，U形支架的内腔底端固定设有放置座，U形支架的内腔顶端固定安装有电动推杆。本实用新型便于对金属管状物的内表面进行打磨，也便于对金属管状物进行更换，提高了金属管状物内表面的打磨效率。