一种多功能全液压打拔桩机，包括连接底板，连接底板的上方设有转动轴承，转动轴承上固定有机架，机架上安装有支撑杆，支撑杆的一端伸出机架，桩架的一端安装有支地支架，打击架上安装有打桩锤，支撑杆的下方设有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的自由端与支撑杆之间转动连接且第一液压伸缩杆与支撑杆的转动连接处位于靠近桩架的一端，支撑杆的上方设有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的自由端与桩架之间转动连接，第一液压伸缩杆与支撑杆的连接处位于第二液压伸缩杆与桩架的连接处和支地支架之间。采用独立的动力系统，不使用时与车辆分离，并且具有拔桩功能，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。