本申请所述的新型输送单元的摆轮分拣机，将现有设备中的同步带结构改进为摩擦轮传动结构，从而实现在组装及拆卸过程中不需要安装/拆卸同步带，提高整机设备的检修与维护便利性。摆轮分拣机包括有外壳模组和机架模组、以及安装于机架模组的摆轮模组、摆转动力单元和输送动力单元。其中，数组摆轮模组呈行列分布；所述的输送动力单元，包括有电机、连接于电机输出轴上的电机同步带轮，电机同步带轮通过第一同步带连接至少一个套设于胶辊端部的胶辊同步带轮，相邻数个胶辊同步带轮通过第二同步带串联；在每行或每列摆轮模组的垂向下方平行地设置一滚筒，在滚筒上套设有数个分别连接摆轮模组的摆轮的O形带；胶辊与滚筒之间形成摩擦接触。