本实用新型公开了一种带有防撞结构的四足机器人，包括机器人本体，机器人本体底端的四个边角均固定安装有支腿，机器人本体的两侧分别固定安装有两个安装板，四个安装板一侧的顶部和一侧的底部均固定安装有固定块，每个固定块的内部均固定安装开设有弹簧槽，每个弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个弹簧槽的内部均滑动连接有销轴，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一弹簧、销轴、限位板和支撑板与滑轮之间的相互配合，当滑轮受到承载时，第一弹簧进行收缩，由于第一弹簧自身的弹性支撑，从而起到缓冲的作用；同时同时设置的第二弹簧和支撑板与安装板之间的相互配合，从而再次起到缓冲的作用，继而起到防撞的作用。