本实用新型公开了一种膝关节康复训练设备，包括底座，所述底座的内部套接有套筒，且套筒的顶端贴合有座椅，所述座椅的后面安装有摆动机构，且摆动机构的底端安装有按摩机构，所述摆动机构的内部包括有支撑板，且支撑板与座椅之间为固定连接。本实用新型中，通过接通伺服电机的外接电源，带动转轴转动，通过转轴转动，可以带动第一连接杆转动，从而通过第一活动铰链传动第二连接杆做曲柄运动，最终，推动第三连接杆以第三活动铰链为支点做左右摆动运动，模拟人的膝盖的屈伸运动，第一滚筒可以挂住膝关节部位的腘窝，托住大腿，通过这一系列的构件，避免了人工按摩师的长时间按摩的疲劳，而且屈伸速度可以调节，从而达到调节强度。