本申请提供一种硬件控制系统及机箱，该系统包括：电源模块与至少一个电源稳压模块连接，电源模块用于为硬件控制系统供电；至少一个电源稳压模块分别与继电器、感知工控机和决策工控机连接，用于分别为继电器、感知工控机和决策工控机提供稳定电压；继电器用于连接至少一个数据采集设备，数据采集设备用于获取传感信号，并通过继电器向感知工控机发送传感信号；感知工控机与继电器连接，用于接收传感信号，并将传感信号发送至决策工控机；决策工控机与感知工控机连接，用于接收传感信号并根据传感信号控制车辆，通过将硬件控制系统的集成化，提高了硬件控制系统的灵活性和可靠性。