本实用新型具体涉及一种新型实用管道除锈除尘器，包括行走装置和除锈除尘装置，所述除锈除尘装置固定设置在行走装置上，所述除锈除尘装置包括固定设置在行走装置上的驱动装置，所述驱动装置上连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定套接有一固定套；本实用新型结构简单，利用行走装置在管道内行走，在行走的同时，通过驱动装置驱动旋转轴转动，旋转轴上固定连接固定套，固定套上连接除锈除尘臂，除锈除尘臂上连接钢丝刷，从而实现在本实用新型行进过程中，钢丝刷对管道内壁的除锈除尘；本实用新型解决了DN200‑500mm金属管道的除锈难题，操作过程中操作人员少，除锈质量好，可以减轻工人劳动强度，提高工作效率2倍以上。