本实用新型公开一种立式齿轮传动结构及其齿轮箱，包括在同一平面内的输入轴、中间轴和输出轴，输入轴与电机输出端通过同步块传动连接，输入轴、中间轴和输出轴上分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，输出轴的中心设有同心的通孔，通孔内设有同步旋转的从动轴，从动轴与加工组件传动连接，齿轮传动结构固定在齿轮箱内。本实用新型通过在电机输出端与输入轴之间安设同步块，避免或减少电机输出的功率损失，并通过在输出轴中心安设与其同步旋转的从动轴，缩减从动轴的径向尺寸，提高传动的灵敏度并降低功率损耗，通过将定位块设在齿轮箱的中间位置，可充分利用加工设备的空间，有利于缩减加工设备的尺寸。