本实用新型涉及无人机保护技术领域，尤其是一种无人机可伸缩全面保护装置，包括套筒，套筒顶部安装有抱箍，套筒通过抱箍与无人机机臂连接，套筒与无人机机臂平行设置，且套筒内插设有主杆，主杆顶部设有第一容纳槽，主杆远离套筒一端设有连接板，两块连接板之间转动连接有副杆，副杆容纳至主杆内，副杆与连接板之间设有锁定机构，副杆内侧设有第二容纳槽，第二容纳槽端部转动连接有连接块，连接块内设有第三容纳槽，第三容纳槽内转动连接有两组防护支架，连接防护支架与连接块的转轴上设有扭簧，连接块和防护支架容纳至第二容纳槽内。该装置结构简单，使用快捷，能够对无人机的机翼进行防护，避免无人机因操作不当引起的机翼损坏问题。