本实用新型属于吊架设备领域，尤其是一种改进型自动上吊架结构，针对现有的投影机吊架大多都是固定不能动的，在投影机损坏进行更换和维修时不方便移动的问题，现提出如下方案，其包括固定柱，所述固定柱的底部固定安装有空心杆，空心杆的下方设有圆柱杆，圆柱杆的顶部开设有伸缩槽，伸缩槽与空心杆滑动连接，圆柱杆的底端固定安装有固定台，固定台的一侧开设有运转孔，运转孔的底部内壁上开设有通孔，运转孔的顶部内壁上转动连接有丝杆，丝杆的顶端贯穿伸缩槽并与空心杆螺纹连接，所述圆柱杆的一侧固定安装有伺服电机。本实用新型结构简单，使用方便，使得投影仪快速的进行夹持和移动，方便人们进行使用。