本实用新型公开了滚轮调节装置，包括滚轮、连接架、调节板、第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架间隔设置且通过调节板连接，第一支撑架上还安装有支撑块，支撑块、第一支撑架和调节板形成U形槽，连接架铰接在U形槽内，且连接架的前端安装有可转动的滚轮，连接架的后端安装有定位装置，且调节板上开设有与定位装置配合的定位孔组。本实用新型的有益效果是：通过拉扯拉线，使得定位销的圆锥部退出定位孔，从而连接架可绕铰接轴转动，因此滚轮在行驶过程中可根据路面的高低，合适的调整滚轮的高度，以及在滚轮遇到障碍时，可以通过拉扯拉线，实现滚轮的高度调节，从保证滚轮越过障碍物，使得滚轮能够持续牵引。