本实用新型公开了一种方向盘打磨装置，属于汽车配件制造领域。本实用新型包括：上料输送总成和下料输送总成；多关节球面机械臂组件，所述多关节球面机械臂组件用于夹持和释放方向盘，且所述多关节球面机械臂组件具有上料位置和下料位置，所述上料输送总成对应于所述上料位置布置，所述下料输送总成对应于所述下料位置布置；以及打磨工作台，所述打磨工作台上固定设置有至少一个打磨头，每一个打磨头凸出于所述打磨工作台设置，且所述至少一个打磨头包括端面打磨头。该方向盘装置通过多关节球面机械臂夹持方向盘相对于固定的打磨头移动而进行打磨作业，从而可以对方向盘的端面毛刺部分去除效果较好，同时可以适于多种方向盘的加工。